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[[Image:Cycloid animated.gif|thumb|right|290px|赤い曲線が[[
[[Topic:高等古典力学|古典力学]]のオイラー・ラグランジュの運動方程式は、その最低点へ、一定の重力下でそれを滑り落ちる摩擦がない粒子によって得られた時間が、その出発点に依存しない曲線を見つけるという実験によって発見されました。
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